我们想通过POSMO A对一工件作定位控制(因为是现成就有的).不知怎样能读取到它的实际位置,即它的编码器数据.也不知道怎样去发送速度指令.因为在现有的资料中,它的控制字和壮态字中,并不包含相应的内容.
最佳答案
编码器数据及速度指令不属于控制字、状态字范畴，而是BICO数据。所以，你当然不能通过读写控制字、状态字来取得这部分信息。
你应该在POSMO A的手册中，找到实际位置、速度指令所对应的那两个BICO号，然后在DP程序中进行对这两个BICO的读写即可。
提问者对于答案的评价：
谢谢！明白了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc138177.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
我编程好了出现这个问题，在网上八度了一下意思，没看懂，求解 图片说明： 最佳答案 你这个是程序是写得太多了，已经超过允许的代码量…
802DSL 系统，刀塔轴是伺服轴，在自动换刀时会出现207900报警，更换了新的驱动，报警依旧。检查了相关参数，参数和同类型机床参数一样。该轴不带抱轧，请问各位大师如何…
我公司有一台数控立车，具体配置为802d数控系统，611ue双轴驱动模块2个，x轴和z轴配有海德汉光栅ls487，主轴电机为西门子lph7电机，工作台下安装有位置编码器，电气柜装有…
如题 最佳答案 USS协议可以读611中的P参数。 通过PKW区进行读取，具体的用法你需要看看下载中心的例子。 提问者对于答案的评价：谢谢，学习了
我使用的802dsl,带有1个28kw1PH和3个5kw左右1FK电机，设备调试好后到安装现场安装，通电后3号驱动器状态为46，其他为43，简明手册上只有43的解释，请问46是什么…
双轴驱动模块电机编码器接口X411是什么信号类型？直接位置反馈接口X421是什么信号类型？两者有何区别？ 最佳答案 电机编码器接口他是根据电机型号确定的，但是直线编码器他的类型有两…
西门子611u由于意外断电，报警a037，数据丢了，用电脑232通信和伺服器联机后，用同款设备的参数恢复，不知道为何数据就是无法写feprom，检查p参数，发现p651设置为4，但…
机床840d系统，611d驱动。各轴的脉冲使能663和9均为短接，各轴轴电机制动器由plc控制，其中z轴为垂直轴，当急停时有滑落现象，为此机械在z轴机械传动中又另加一电磁制动器，急…
想问一下，西门子的机床，加工过程中有时跳闸，供电总空开使用的是带漏电保护的，是哪里的问题？ 最佳答案 带漏电保护的设置总开关，一旦供电负载检测到漏电电流大于开关起跳设置值，总开关就…
请帮忙讲讲时隙的概念好吗？ 最佳答案 时隙是时分复用的一个时间片，现在交换机中把一个周期（125ns）的时间片成为一个帧，每个帧包含32个时隙，每个时隙包含8个码，每个码传送一个b…
