我们想通过POSMO A对一工件作定位控制(因为是现成就有的).不知怎样能读取到它的实际位置,即它的编码器数据.也不知道怎样去发送速度指令.因为在现有的资料中,它的控制字和壮态字中,并不包含相应的内容.
最佳答案
编码器数据及速度指令不属于控制字、状态字范畴，而是BICO数据。所以，你当然不能通过读写控制字、状态字来取得这部分信息。
你应该在POSMO A的手册中，找到实际位置、速度指令所对应的那两个BICO号，然后在DP程序中进行对这两个BICO的读写即可。
提问者对于答案的评价：
谢谢！明白了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc138177.html
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