siemens802D的系统，611UE驱动，X轴手动运行时电机抖动，在任何位置都有，倍率很低都有，该如何对电机进行优化，具体一点，谢谢！
最佳答案
1、你的电机是空载启停时抖动，还是带载启停时抖动。
2、若是空载启停时抖动，那可能是你的电流环本身就没优化好，你需要重新优化电流环、速度环，主要是那些PI调节器参数。
3、若是带载启停时抖动，空载不抖动，那可能是你的速度环没优化好，你需要重新优化速度环，主要也是那些PI调节器参数。
回答者： 俱怀逸兴壮思飞 - 超级顾问 第15级
提问者对于答案的评价：
很好
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc138173.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
有谁知道6SN1111-0AA00-1FV0是具体的什么配件 最佳答案 这是西门子原装进口的高频整流电抗器，与其伺服产品进行配套的。高频整流电抗器还包括下列型号——6SN1111-…
SMC30接线图 最佳答案 参考手册：SINAMICS S120 控制单元和扩展系统组件手册https://support.industry.siemens.c…
802的软件V3.1 Programming Tool PLC802在设置PC/PG时无法将‘802d’这个通信协议安装上？ 即：在左侧选择…
simodrive611伺服驱动器能带传仕重工（transcyko)的伺服电机吗？正在做一个方案，伺服电机是transcyko的，不知道能不能配simodrive611伺服驱动器，…
手动编程加工四个面，因为是毛胚工件安装有误差，不能完全和编程的加工坐标重合。四个面分别用G54.G55.G56.G57用四个程序加工。如果工件X偏1 Z偏2，我就在g54…
810D配置时6轴时用到了CCU上的X304,X305,X306接口，如果此三个接口上的伺服电机全部激活的话，系统出项报警：300300,300500。X轴X驱动1系统错误，错误代…
用电脑的RS232口，连接611UE的X471接口，用的软件是SimoComU 10.03.03版本，不能联机。是什么原因呢另外，为什么给答题达人们发邮件从来…
老问题了，机床S120驱动无法打开1FK电机的抱闸，搭配的系统是802DSL，从802DSL驱动数据里看到SERVO1（Z轴）的状态是31和15这两个值交替显示，也就是一会是31一…
最近在维修几台设备，840D的，我看手册上面有PCU20的话，需要STEP7-300来查看PLC程序，请问这个STEP7-300软件和我们平常用的SIMATIC step…
哪位兄弟有611U的选型手册啊，发给我一份呗？谢谢 最佳答案 已经把资料发到你的 jiangletian564@163.com 邮箱，注意查收。 提问者对于答案…
