用SimocomU做电机优化,如何优化,具体步骤

siemens802D的系统,611UE驱动,X轴手动运行时电机抖动,在任何位置都有,倍率很低都有,该如何对电机进行优化,具体一点,谢谢!

最佳答案

1、你的电机是空载启停时抖动,还是带载启停时抖动。

2、若是空载启停时抖动,那可能是你的电流环本身就没优化好,你需要重新优化电流环、速度环,主要是那些PI调节器参数。

3、若是带载启停时抖动,空载不抖动,那可能是你的速度环没优化好,你需要重新优化速度环,主要也是那些PI调节器参数。 

回答者:  俱怀逸兴壮思飞 - 超级顾问  第15级

提问者对于答案的评价:
很好

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc138173.html

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