轴反向不平稳

机床是1060的滑轨数铣,主要加工模具,802D SL PRO系统,S120,1FK7(16nm),驱动器均已优化,但感觉反向很不平稳,想问大家是怎么回事,是驱动参数不对,还是轴参数没设好,还是机械问题,怎么解决啊?

问题补充:
驱动器优化后,还有哪些重要的参数需要手动调整,刚接触这些,不太了解,希望能详细些,谢谢

最佳答案

主要从机械方面入手,比如导轨润滑、丝杠端头轴承是否窜动、联轴器等等;电气方面可以考虑调整一下增益试试。

提问者对于答案的评价:
谢谢

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