FM357 和611U对私服电机进行控制，FM357在运动过程中会发10720这个报警代码给PLC，然后就停下了。
请问我应该怎么解决？
最佳答案
是说设定的路径超出了软限位的允许范围。检查一下程序块设置的目标位置是否过大， 或者软限位设置是否过小。
如果电机是连续朝一个方向旋转的话，则不应设置软限位，否则不管软限位设置的值多么大，行程累积总会超出软限位的范围，此时，应取消软限位的设置。就不会再报10720了。
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谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc138113.html
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如题 最佳答案 USS协议可以读611中的P参数。 通过PKW区进行读取，具体的用法你需要看看下载中心的例子。 提问者对于答案的评价：谢谢，学习了
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