用SMART200(好像是ST40,反正就是可以控制两个轴的)的PLC控制两个步进电机画圆弧、画圆(不用上位机就用PLC写程序),希望给个思路或用到什么指令(最好讲详细点,谢谢。)。
最佳答案
最基本的原理:参数方程!
圆的参数方程你总知道吧?不如不知道,那就好好的找找,现在告诉你你印象不深。如果找到了、并且真正理解了,编程到不是很难了。
综上所述:算法、算法、算法!算法才是最重要的。程序不过是算法的PLC语言描述而已。
提问者对于答案的评价:
参数方程可以画全圆,但已知两点和半径,两点画弧呢?
最佳答案作者回复:
这个还是数学问题,我数学学得不是太好,但知道两点和半径,应该能能画出两个圆,找找几何方面的高手,估计高中水平就行了,让他给出公式,你据此编程就行了。
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