.转矩控制时，,转矩设定值如何通过plc上位机发送给伺服电机，我使用的S120没有模拟量输入接口。谢谢。
问题补充：
用报文发送的话，是不是得采用自由报文的形式，因为我采用1号报文，将转矩设定值与过程数据3互联，提示说参数非法设置
最佳答案
SERVO与VECTOR模式下，控制结构略有不同，不过也差不多。
两者之间的切换可以通过P1501来实现。P1501=0就是速度控制，P1501＝1就是转矩控制。运行中也可以切换。
速度控制时，通过P1070或P1155/P1160作为速度给定，通过P840起停。
转矩控制时，通过P1503或P1511/P1512/P1513作为转矩给定，通过P840起，P844停。
参考http://blog.gkong.com/lvqid_177085.ashx
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc137864.html
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