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自由报文实现转矩控制

• 高性能变频器 SINAMICS S

我需要速度控制切换到转矩控制，尝试通过自由报文实现，首先将控制字的一位与参数p1501(转速/转矩)互联，过程数据2是转速设定值，过程数据3是转矩设定值，然后通过发送不同的控制字和设定值来实现转速和转矩的控制。但情况是无法切换，转矩设定值也无法发送过去，这在逻辑上可以行的通，但实现起来却不行。

最佳答案

1、无法切换可能是通讯问题。首先你要确保通讯正常，PLC发送的控制字，驱动器能够接收到，驱动器反馈给PLC的状态字，PLC也能监控到。检查一下报文配置及控制字对应的报文地址是否正确。

需要注意的是：自由报文第一个字的bit10（配置P854[0]）为1时，报文才能通讯正常。你可以先配置成标准报文，然后在标准报文基础上再改为自由报文，然后把需要的转矩参数互联进去。

提问者对于答案的评价：
已解决，在标准报文基础上再改为自由报文，然后把需要的转矩参数互联进去，也要注意在转矩控制逻辑那里有个缩放比例，最好设为100%

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc137846.html

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