西门子CU310伺服驱动报警求指点

故障代码F01951

最佳答案

F01951 CU DRIVE-CLiQ: 缺少同步应用循环时间
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 关 2 ( 无)
应答: 立即 ( 上电)
原因: 在一个 DRIVE-CLiQ 端口上,带有不同应用循环时间的 DRIVE-CLiQ 组件的运行需要和控制单元同步。
该同步失败。
故障值(r0949, 十进制):
仅用于西门子内部故障诊断 。


处理: - 重新为所有组件上电(断电/ 上电)。
- 升级 DRIVE-CLiQ 组件的软件。
- 升级控制单元的软件。

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