S120采用高动态响应电机1FK7044-4CF71-1PB1电机进行Basic Positioner位置控制。在SCOUT的control panel中选择basic positioner模式进行set up 频繁启动停止后就会出现无法启动或启动滞后现象。此时运行条件全部满足正常,也没有报警和报错。一旦出现无法启动现象后,需在control panel中选择power off,然后再power on,就有可以启动起来。更换3个同型号电机都有这个情况。但更换紧凑型电机1FK7044-7AF71-1PA0或1FK7042-5AF71-1PB0又都一切正常。这是什么原因?
问题补充:
SCOUT4.3 control panel
图片说明:
最佳答案
和target position reached目标位达到 或 软限位开关 有关系吗
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