这个程序实现的是经过辊子的材料长度 ,电机安装了编码器 ,减速比i,辊径D,这个程序实在OB块中执行,循环时间是50ms。下面图片中的红宽怎么换算的呢?请详细说明一下换算公式。谢谢
Act_V是电机编码器反馈的速度值,
问题补充:
@艾星落尘,你的这个400时怎么得来的,能贴上计算过程吗?
@hszgm 我这里补充一参数,D=0.646 , i=6.8,编码器是1024脉冲的,和你的这个计算有点出入
图片说明:
最佳答案
现在个人觉得需要确定的是这个之前速度和当前速度是否为线速度,而且是以分钟为单位的。整个计算程序的思路就是用50MS内的头尾速度的平均值乘以50MS,这样就能够得到长度的累加值.图片的0.05是50MS.
图片说明:
提问者对于答案的评价:
谢谢!看了会程序还真是线速度,可否加个好友QQ向您讨教一下.,1635667470,平时不会打扰您!谢谢 !
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