SINAMICS G120 CU250S 在激活完成后,根据反馈上来的r61的值,可以判断编码器此时是否正常运转,如果反馈值与设定值相差太大,该怎么处理?

SINAMICS G120 CU250S 在激活完成后,根据反馈上来的r61的值,可以判断编码器此时是否正常运转,如果反馈值与设定值相差太大,该怎么处理?

使用Startdrive调试CU250S-2,带编码器矢量控制

课程编号:V1468

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SINAMICS G120 CU250S 在激活完成后,根据反馈上来的r61的值,可以判断编码器此时是否正常运转,如果反馈值与设定值相差太大,该怎么处理?

最佳答案

如果反馈值与设定值相差太大,,则首次确认电机的转向与编码器的转向是否一致,如不一致则修改接线进行反向,如一致,查看电机的实际电流是否过大,如电机电流不到限幅值,
将控制方式改为V/F测试,给定500看R061的值是否为500,如果编码器的反馈值稳定500转,则对矢量控制的P  I 以及加速预控参数等进行相应的调整。

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