即将要改一个伺服驱动项目。原项目使用工控机+伺服驱动器，工控机输出模拟量（0--+10VDC)控制伺服驱动运行。现想使用CU310DP+TM31+1FK7伺服电机，改造原项目中的伺服驱动，而原项目中的工控机不进行更改，就是说还是使用数字量控制CU310DP启动/停止，0--+10VDC模拟量控制CU310DP的运行速度。由于CU310DP无模拟量输入端子，故增加TM31模块。想请教，CU310DP不使用DP网络应该也能控制电机吧？我在SCOUT中建立该项目，它的拓扑结构是否存在问题？我认为，CU310DP独立于DP网络控制电机应该不存在问题。只是没有用过，请教各位，确认一下。谢谢！
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最佳答案
1、CU310 DP可以通过数字输入端子控制电机启停，通过模拟量给定速度；
2、CU310 DP是单轴控制单元，拓扑结构很简单，你的拓扑图是没问题的；
3、CU310 DP可在SCOUT中单独配置，独立于DP网络控制电机没有任何问题。
楼主如果还需要S120方面的资料，可以通过下面链接查找和下载——
SINAMICS S120 调试手册
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=7966&loginID=&srno=&sendtime=
提问者对于答案的评价：
谢谢！有问题再请教。
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