simotion齿轮同步中的offset怎么理解,有点混乱,希望大家指点

假设都是在主轴位置到达时完成同步动作,即masterposition为同步的终点,开始同步时主轴的位置为1000从轴位置为100:
1、绝对同步时,如果没有设置offset则同步完成时从轴的位置也为1000,如果设置偏差值为200,则同步完成后从轴位置为800;
2、相对同步时,如果没有设置offset则同步完成后从轴的位置为100,如果设定偏差值为200,则完成同步后的从轴位置为300.

最佳答案

SIMOTION 齿轮同步指令中的Offset是指从轴与主轴建立同步之后,从轴与主轴之间的位置偏差。

1、 对于绝对同步很好理解,没有Offset,同步建立时,主从轴位置为1000,随后位置保持一致。
设置Offset为200,同步建立时主从轴位置偏差为200,随后也保持200的位置偏差;


2、 对于相对同步,由于位置是相对的,Offset并不是主从轴之间的绝对位置偏差,而是与主从轴的位置之间存在一定的关系,你只给出了从轴位置,如果你给出了同步建立时的主轴位置,这个关系就好确定了。

提问者对于答案的评价:
谢谢你的回答,我做了几组实验结果如下,可能对大家理解同步有点帮助,direction为positive,synchronizingdirection为same_direction,syncpositionreference为be_synchronous_at_position:
1、相对同步
(1)主轴起始点位置为0,设置主轴同步终点位置为1000,从轴起始点位置为0,offset为50,那么同步完成后从轴同步终点位置为50,以后主从保持950运行
(2)主轴起始点位置为600,设置主轴同步终点位置为1600,从轴起始点位置为2000,offset为50,那么同步完成后从轴同步终点位置为2050,以后主从保持-450运行
2、绝对同步
(1)主轴起始点位置为600,设置主轴同步终点位置为1600,从轴起始点位置为0,offset为50,那么同步完成后从轴同步终点位置为1650
(2)主轴起始点位置为600,设置主轴同步终点位置为1600,从轴起始点位置为0,offset为-50,那么同步完成后从轴同步终点位置为1550

最佳答案作者回复:
根据你提供的相对位置同步主从轴的数据,可以确定主从轴及Offset位置关系如下:


从轴位置 = 从轴起点位置 + 主轴位置 - (主轴同步终点位置 - Offset)

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc137430.html

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