想做一个模拟驾驶盘，由伺服电机提供一个反方向的驱动力，即无论方向盘顺时针或者逆时针转动，始终提供一个恢复中位的力，具体运用时应该怎么控制，应该选择哪种控制模式比较好呢，谢谢指导
最佳答案
速度、位置、力矩三种模式中应该选力矩模式
提问者对于答案的评价：
如果单用力矩控制模式，如何让它定位到驾驶盘中间位置呢，好像也有问题哦
最佳答案作者回复:
不施加外力时会自然回复到零位
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc137428.html
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