想做一个模拟驾驶盘，由伺服电机提供一个反方向的驱动力，即无论方向盘顺时针或者逆时针转动，始终提供一个恢复中位的力，具体运用时应该怎么控制，应该选择哪种控制模式比较好呢，谢谢指导
最佳答案
速度、位置、力矩三种模式中应该选力矩模式
提问者对于答案的评价：
如果单用力矩控制模式，如何让它定位到驾驶盘中间位置呢，好像也有问题哦
最佳答案作者回复:
不施加外力时会自然回复到零位
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc137428.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
Warning D425: PROGRAMS: mccunit_1: No additional data f…
You can use the _writeAndSendMessage function to make&n…
在安装过程中出现两个错误，跳过后继续安装，安装结束后无法正常使用（已安装软件全部激活） 图片说明： 最…
不知SIMOTION SCOUT TIA V4.4 HF11与SIMOTION SCOUT Stand-alone&nb…
各位专家，小弟最近在学习使用SIMOTION，用的是D425-2DP/PN。在使用SCOUT4.4软件组态的第一个步骤，插入一个SIMOTION DEVICE，选择了D4…
Warning: Isochronous operation is not possible on subne…
我想用D425带SINAMICS S120 Combi ，不知道是否可以？如果能用，用那个版本的step7和SCOUT ？ 最佳答案 我试过…
各位老大，本人手上现有一个项目，客户要求将SIMOTION中的数据读取到他们公司的ERP系统中，用于工艺记录。不知道有没有这方面的例子，实现这样的功能需要什么样的软件和授权？有知道…
目前编写这样一段程序来实现上述功能但最终没实现，代码如下：char *s1,*s2;int i,m;*s1="VD100"; &n…
如果有可以分享一份给我：yypyergw@163.com 最佳答案 西门子数控机床改造 样本 http://www.ad.siemens.com.cn/down…
