请问，在SIMOTION中，虚拟轴的作用是什么啊，为什么要建虚拟轴啊，齿轮同步方式类型setpoint是什么意思啊
问题补充：
setpoint请看图片
图片说明：
最佳答案
虚轴就是指假的轴！
例如，你现有一个4轴机器人，那么这个机器人在往返的循环做一个动作，这个时候，4个轴每个轴是按照一定的周期做重复的运动。这种方式就可以设置一个虚轴，然后4个机器人上的轴就绕着这个虚轴做同步。你的明白?
再者：我们假设机器人跟随者一台压力机运动，那么我们可以把4个轴去跟随压力机的那个主轴，可是：如果我要测试曲线，那么我利用虚轴后，我可以在不启动压力机的时候，运行这个虚轴 就可以进行机器人曲线测试！
至于你的Setpoint 没有明白是指的什么，可以把问题再表述的详细些么？
提问者对于答案的评价：
谢谢！你说的白话我能懂
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc137424.html
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