如题，我现在有一个simotion d445想配置一个纯转矩模式，就是转矩控制模式，查到要使用P1300和P1503这两个变量，可是我在参数列表里面没看到P1503，只有1511，1512，1513这三个和转矩有关的参数，我想问下面几个问题：
1：是不是P1503被隐藏了，怎么在变量列表显示隐藏的变量？
2：1511,1512,1513这三个变量是什么意思，在配置转矩模式的时候有什么作用？
3：配置转矩模式只要使用P1300，再把P1503连接到R80（转矩变量）就可以了吗？
4：配置完成的话转矩模式使用有什么要注意的吗？
最佳答案
1、 只有配为矢量轴（Vector）时才有P1503这个参数。
2、 P1511 附加扭矩1
P1512 附加扭矩1缩放比例（0%-100%）
P1513 附加扭矩2
P1514 附加扭矩2缩放比例（0%-100%，矢量）
3、 配置P1300为转矩模式， P1501可实现速度和转矩模式之间的切换。
4、转矩给定：r80为转矩输出实际值，你要给的是转矩的给定值，将P1511或P1513配置在报文，给定值为参考转矩P2003的0%-100%。
5、 Servo轴和Vector轴下转矩给定见附图。
6、 SIMOTION D有转矩限幅的指令，无需上述配置。
注：Servo轴和Vector轴不能在同一个CU320里配置。
图片说明：
提问者对于答案的评价：
我找不到P1503，是直接配置P1511或者P1513吗？
专家置评
simotion下的Axis一般均为定位轴，无法直接进行转矩控制，但是可以使用转矩限幅指令，或者将s120不作为Axis配置，将simotion当作PLC一样使用，s120配置成扭矩控制模式，通过报文控制。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc137410.html
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