各位老师好：
1、最近在学SCOUT，里面的mechanics界面参数是一窍不通啊，有些参数请各位老师指教，如图所示。
2、我在网上也看了一些有关LU的文档，不是很懂，比如这段：
机械输出轴每圈所代表的精度单位：如图中圆圈所标注，通常我们默认为1圈为10000LU，此LU为S120伺服电机所设置的基本单位，如机械旋转一圈为10mm，则每个单位LU表示的精度为10/10000=0.001mm。
上面这段话里面的“ 机械旋转一圈为10mm”是指伺服电机旋转一圈，线性滑轨走10mm么？
小生刚开始学运动控制方面的东西，很多地方不懂，还请各位老师多多指教，非常感谢！
图片说明：
最佳答案
1、机械输出轴每圈所代表的精度单位——
每负载位移（P2506：10000LU）：可以使物理实际位移与驱动器内部长度单位进行关联，从而进行精确定位。你可以任意设置，比如你设置负载每转10000个LU, 那么在位置控制过程中，你如果想让负载转一圈，那你给的定位长度就是10000LU，然后再去计算负载转一圈所对应的实际距离，这样LU与实际距离mm就对应起来了。
举例——
机械单位设为1000LU，负载转一圈机械刚好移动1mm，那么实际位移与长度单位的关系就是1mm=1000LU，每个单位LU表示的精度为1/1000=0.001mm。实际定位中，如果让负载移动50mm距离，那么给伺服控制器的定位长度就为50000LU。
2、机械旋转一圈不是指伺服电机旋转一圈。这里还涉及到减速比关系，例如减速比设为1：3，表示机械轴旋转一圈，伺服电机旋转3圈。
3、关于Mechanics界面参数，你可以参考一下这个帖子——
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?myreply=1&b_id=47&b_sid=0&a_id=1204341&s_id=109&num=24#anch
提问者对于答案的评价：
非常感谢流浮老师的解答，问题已经弄明白了，答案中提到的那篇帖子非常有用！
专家置评
已阅，最佳答案正确，解答很详细。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc137397.html
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