看别人编写的程序,ST段里申明变量时出现StructRetReadDriveMultiParameter是什么意思呢?是读取数组吗?
最佳答案
StructRetReadDriveMultiParameter是读取驱动器多个参数值函数(_readDriveMultiParameter)返回值数据类型,是个结构体类型,函数的功能是读取驱动器的多个参数值,读取的数据放在函数返回值结构体元素的数组中,函数返回值变量ST语言举例声明如下:
myRetRMout :STRUCTRETREADDRIVEMULTIPARAMETER;
ST语言函数调用
myRetRMout := _readDriveMultiParameter(
// ioId := INPUT
,logAddress :=
// ,doId := 255
,numberOfParameters :=
,parameterNumber :=
// ,numberOfElements := (0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0)
// ,subIndex := (0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0)
,nextCommand :=
,commandId :=
);
myRetRMout参数结构体数据如下——
myRetRMout.data[]
myRetRMout.dataLength[]
myRetRMout.dataType[]
myRetRMout.functionResult
myRetRMout.parameterResult[]
myRetRMout.parameterResultErrorExistent
关于SIMOTION 读写驱动器参数的函数,你可以看一下以下文档和例程———
在SIMOTION中读取、写入驱动器参数及数据类型的转换
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=1285&loginID=&srno=&sendtime=
提问者对于答案的评价:
谢谢
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