6SE变频器转矩控制方式

我的问题是 变频器(书本型配了制动单元和制动电阻)控制一个异步电动机,P100参数选择5即转矩控制方式,采用转矩控制时,如果给定一个正的转矩,然后电机输出端在外力的作用下向反方向运行,此时 电机处于发电状态,那么此时变频器输出转矩会发生变化吗或者说变频器这时如何保证转矩不变呢?此时会产生制动转矩吗?
第二种情况,如果变频器的给定转矩为负且很小,电机输出轴 在外力的作用下向给定扭矩方向加速旋转,此时电机会处于发电状态吗?
我现在在现场就遇到一个实际工况,是在水电厂门机上的电缆卷筒上,6SE70变频器用的转矩控制方式P100=5
电机轴端是一个 摆线针轮行星式减速箱,减速箱输出端是一个卷线器 是收放电缆的,电缆下端有一个弹簧可以反应卷线器上电缆所承受的张力。卷线器收放电缆是垂直收放即 电缆是从上面放到下面。

问题补充:
我的意思是外力方向和变频器的给定转矩方向一致,且外力大于变频器转矩值的话,那会处于发电状态吗?
如果处于发电状态,此时电机输出的的扭矩会发生变化吗?电机会产生一个阻碍外力的力吗?

最佳答案

1、第一种情况下,只要变频器处于转矩控制模式,且转矩给定值不变,那么变频器就会固定输出这个转矩值,依靠内部的转矩/电流环来保证输出转矩不变。此时,这个转矩对于电机而言,相当于阻力(因为它和电机旋转方向相反),你可以理解为制动转矩。


2、第二种情况,如果变频器的给定转矩为负且很小,电机输出轴?在外力的作用下向给定扭矩方向加速旋转,此时电机会处于发电状态吗——


       你的意思如果是说,外力方向和变频器的给定转矩方向一致,且外力大于变频器转矩值的话,那会处于发电状态。


关于问题补充——


      你要明确一点,电机输出力矩值不是由外力来决定的,而是由它的驱动变频器来决定的。变频器处于转矩控制模式,且转矩给定值不变的话,那电机的输出转矩值就不会有变化。


      外力方向和变频器的给定转矩方向一致,且外力大于变频器转矩值的话,那会处于发电状态。

提问者对于答案的评价:
感谢您了! 可我对外力方向和变频器的给定转矩方向一致,且外力大于变频器转矩值的话,电机处于发电状态时的受力情况不是很清楚。处于发电状态时电机转子的受力情况除了外力 还有力矩 还有其他的吗

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