一对S辊,1号P100=4P587=0P499=K3007,2号P100=4P587=0P499=K3007它们好像不是主从控制。请问他们是在速度控制的基础上加转矩限幅控制吗？它们分别由PLC给定控制字，速度设定值，张力设定值（2个辊是一样的）。速度设定值一样为什么两个辊子方向不一样？另转矩设定值为正值为什么实际值为负值？
最佳答案
电机方向,和电机接线有关,同样的参数调2根线 就可以改方向的.转矩如果实际为负值,说明在被拉着走,是发电机模式,也就是4象限控制中的3 4象限控制.
提问者对于答案的评价：
谢谢两位大侠
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc137243.html
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