6SE70系列变频器，闭环控制（P100=4）的速度环怎么调试、优化？
现在电机老是抖动，速度曲线像波浪线一样，怎么用Drivemonitor调试电机速度闭环控制器？
谢谢！
最佳答案
给点建议与思路：
先开环调试，电机不带负载 ，通过P100=1/2/3调试变频器，检查电机旋转方向，测试电机正反加减速度；
再闭环调试，设置P130，P100=4，重复上面的工作；
优化：P10=6/7；
具体参考手册
提问者对于答案的评价：
谢谢！
专家置评
正如“Power_iec ”工程师所言，先开环控制，校验编码器的精度，然后再闭环控制，调节速度环PI参数。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc137234.html
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