DriveMonitor中的laactvalue 是什么意思？6ra70飞剪中的应用，抖动调那些参数，p550是什么参数？
最佳答案
那个就是电机实际电枢电流的意思。
抖动的话，可以尝试适当减小参数p550的值。p550是转速环P I 控制器的比例p增益。
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