还是搞不懂300plc如何写给6ra70

首先在组态的时候采用ppo4,也就是6个字。
问题1、6个字是不是前两个字已经固死了,字1代表控制字,字2代表主实际值。
问题2、注意看第二幅图,这些东西不是代表控制的吗,为什么它的字节是10,也就是第6个字咯,为什么不是第1个字呢?

图片说明:

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最佳答案

一般情况下是,控制字的第一个字是控制控制器工作的一个16位字,每个位有他的特定含义,需要看控制器说明书就清楚了,和状态字的第一个字是反馈当前控制器状态的一个16位字,每个位有他的特定含义,第二个字至第六个字都是可以在控制器参数内设定的你需要的控制字或是状态字,如控制字的速度设定值,过载设定值等,状态字,速度实际值,温度等都可以作为状态字。
关于第二幅图内程序是对第六个控制字的相关程序,为什么不是第一个控制字是根据你的实际需求来做的。

提问者对于答案的评价:
还是不懂

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