6RA70转矩控制

大家好,我现在用西门子66RA70实现转矩控制,思路如下:我现在有两台电机,中间距离有15米左右,中间是钢板,前面的这台电机作为主动,任何时候他不能受影响,已给定线速度运行,后面的这台电机想实现速度电流双控制,它自己动作时采用速度控制,如果和前面的电机一起动作,已给定线速度运行,如果它的出力过大即速度过快,速度自动减慢实现力矩相等?这个如何实现?

问题补充:
楼主说的意思就是我需要的意思,下面的楼主能给出具体的方案吗?

最佳答案

你需要的是后面这台电机按照给定线速度随动运行吧。
控制系统肯定有单动/联动信号,单动时只投入速调;联动时给速调投入西门子所说的troop功能,其实就是速调加个负反馈,软化一下特性,于此同时,速调输入加上一个信号以控制力矩,其值可正可负,分别对应于正负转矩。

关键是要弄清楚troop功能的工作原理,这样你就可以自己搞定了。
需要注意的有:
1、根据现场实际情况,选择一个合适的反馈系数,比如10%输入对应100%速调输出;
2、做好整个调速范围内摩擦补偿;
3、做准确整个工作过程内的动态补偿。

提问者对于答案的评价:
没有给出方案

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc137178.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2017年6月1日 上午12:46
下一篇 2017年6月1日

相关推荐

  • 6RA70 电流环优化报F050 故障值为4

    6RA70 做电流环优化的时候报F050 故障值为 4 ,电机是刚换上去的备品!请问为什么啊? 最佳答案 把参数初始化后再重新输入优化所需的…

    直流调速器 2017年6月9日
  • 6RA70怎么实现端子给定和PROFIBUS通讯给定的切换

    6RA70怎么实现端子给定和PROFIBUS通讯给定的切换 最佳答案 给定切换的问题,如果只是速度给定,可以采用功能图G124,设定p455,p456进行切换。但是,如果你采用了p…

    直流调速器 2017年7月26日
  • 6RA70报A030故障

    6RA70报A030故障,当进行电流环优化时,报A036故障,是不是6RA70坏了?请求帮助 最佳答案 1、不会是6RA70坏了,如果真的是6RA70坏了的话,就不仅仅是报A030…

    直流调速器 2017年6月10日
  • 6RA70弱磁优化报A031——

    我已经做了P051=26(将近一分钟时间,并非如手册所说大约6秒?),为什么还会报A031呢?(我带负载做的弱磁优化。) 问题补充:09.02.10:其实手册上“如果在P590&n…

    直流调速器 2017年6月27日
  • 6RA70调速器励磁发生严重故障,求高工解答

    设备在公司出厂时试过,没有问题到现场后第一次上电运行时励磁电源进线处的断路器跳闸(断路器容量是额定值的1.5倍以上)合上后调速器可以运行,励磁电流也是保持稳定的额定值但当给定电机转…

    直流调速器 2017年6月10日
  • 西门子6RA70的控制字P648如何理解

    各位大师 请教个问题    P648的默认值为9,即代表参数P654~P675的值有效(即控制字1 的每一个单独的位是由…

    直流调速器 2017年6月3日
  • 为什么要进行励磁减弱运行

    它的目的与作用是什么,什么时候减弱,什么时候加强,请老师们详细解释一下。十分感谢! 图片说明:    最佳答案 进行励磁减弱运行的目的,是为了让电机运行于额定转…

    2017年6月1日
  • 6RA70如何调节触发角

    如何调节触发角,使得能够通过通过示波器观察输出6RA70输出电压与触发角的关系。即当触发角设定为一个特定值,得出输出电压为一个对应值。谢谢 最佳答案 第一个问题:如何用示波器观测输…

    直流调速器 2017年6月12日
  • 6ra70未接负载时的调试

    现在6ra70还没接直流电机,因为以前没有调过这个,我想提前做些准备工作,但是没接电机的时候有一些是不能调试的!所以想请教一下,这样的情况有哪些准备工作可以做的,在这样的情况下调试…

    直流调速器 2017年6月27日
  • 6ra70的功能图G129问题

    在图里有一个小方框,里面有个开关一样的东东,一个是0,一个是一,这是什么符号? 有什么用途? 问题补充:还有方框里一个叉是什么啊? 最佳答案 这个表示双向选择开关的意思。…

    直流调速器 2017年6月12日