6RA70转矩控制

大家好,我现在用西门子66RA70实现转矩控制,思路如下:我现在有两台电机,中间距离有15米左右,中间是钢板,前面的这台电机作为主动,任何时候他不能受影响,已给定线速度运行,后面的这台电机想实现速度电流双控制,它自己动作时采用速度控制,如果和前面的电机一起动作,已给定线速度运行,如果它的出力过大即速度过快,速度自动减慢实现力矩相等?这个如何实现?

问题补充:
楼主说的意思就是我需要的意思,下面的楼主能给出具体的方案吗?

最佳答案

你需要的是后面这台电机按照给定线速度随动运行吧。
控制系统肯定有单动/联动信号,单动时只投入速调;联动时给速调投入西门子所说的troop功能,其实就是速调加个负反馈,软化一下特性,于此同时,速调输入加上一个信号以控制力矩,其值可正可负,分别对应于正负转矩。

关键是要弄清楚troop功能的工作原理,这样你就可以自己搞定了。
需要注意的有:
1、根据现场实际情况,选择一个合适的反馈系数,比如10%输入对应100%速调输出;
2、做好整个调速范围内摩擦补偿;
3、做准确整个工作过程内的动态补偿。

提问者对于答案的评价:
没有给出方案

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc137178.html

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