driver monitor怎样给阶跃电流的，图片显示的波形怎样实现的？
问题补充：
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最佳答案
你将斜坡发生器功能禁止（P303=0，P304=0），转速环控制器旁路掉（或者更简单点，将转速环的积分功能取消，设置参数 P224=0）即可。
提问者对于答案的评价：
谢谢
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2017年6月1日
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