目前使用S7-200 USS通讯控制MM440收卷，P1300=20，使用USS转速输出值作为转速实际值，速度控制转矩限幅，只要速度环饱和，测到的转速和卷径基本上就是对的，那么问题来了，当断料或者收卷收完了，没有张力存在了，此时速度设定值基本上就是电机最大转速了，但实际值比较小，从这一刻开始，速度一直往上跑，但转矩可能给的还不够大，可能不足以跑到最大转速（速度换再次饱和），请问怎么判断这种断料飞车？除了外部加装光电开关，程序中好判断吗？还有如果开始时转矩给的小，电机堵转抖动，此时转速和卷径推算波动都很大，此时不该判断为飞车
最佳答案
外部加开关比较简单，内部不好控制。
提问者对于答案的评价：
是的，机组run信号+光电开关信号作为收卷启动信号，光电开关+下降沿+机组启动信号=故障信号，停机即可。我也想过在程序里面做，但是检测某个参数的突变确实不好做，误判断比较多，不靠谱。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc137066.html
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