目前使用S7-200 USS通讯控制MM440收卷,P1300=20,使用USS转速输出值作为转速实际值,速度控制转矩限幅,只要速度环饱和,测到的转速和卷径基本上就是对的,那么问题来了,当断料或者收卷收完了,没有张力存在了,此时速度设定值基本上就是电机最大转速了,但实际值比较小,从这一刻开始,速度一直往上跑,但转矩可能给的还不够大,可能不足以跑到最大转速(速度换再次饱和),请问怎么判断这种断料飞车?除了外部加装光电开关,程序中好判断吗?还有如果开始时转矩给的小,电机堵转抖动,此时转速和卷径推算波动都很大,此时不该判断为飞车
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外部加开关比较简单,内部不好控制。
提问者对于答案的评价:
是的,机组run信号+光电开关信号作为收卷启动信号,光电开关+下降沿+机组启动信号=故障信号,停机即可。我也想过在程序里面做,但是检测某个参数的突变确实不好做,误判断比较多,不靠谱。
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