我公司设备改造，用西门子变频器改造起重机。试验5t主钩MM440控制。普通情况运行。但在急停后（输入全断电），再送电，如有重物，一动上下就溜钩。若果变频器不断电，都正常。
问题：1.起重机变频器的急停控制是断主电源，还是不断主电，只控制抱闸和切断控制回路？
2.如果主电意外停电，重物悬空。如何安全处理。或如何设置变频器？
最佳答案
对提升类负载为了得到最好的应用效果，变频器应采用矢量控制，快速调试完毕后，还需要做电机的静态优化和动态优化，然后再进行其它相关参数调试。
1.关于你所说溜钩现象，应该着重从抱闸制动方面入手。
打开抱闸的条件是电机建立一定的转矩后开闸，关闭抱闸的条件是当电机速度低于设定值后关闭抱闸，利用变频器自身的数字量输出作为抱闸控制，这一点是你解决问题的重点。
2.找一些我曾经看过的资料，请楼主参考一下吧，应该对你会有帮助。
《MM440能在吊车和起重机上使用吗》是西门子基于大量用户应用经验以及工厂吊车应用上已完成的扩展测试而提出的。
https://support.industry.siemens.com/cs/document/20285941?lc=zh-CN
《何实现电机转矩、电机电流、输出频率全部到达后开电机抱闸的控制》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/91110346?lc=zh-CN
3.之前有个版本的《MM440使用大全》中抱闸制动功能的图片印刷有错误，
应该是：当ON时频率达到P1080继电器动作之后，延迟P1216时间频率继续上升。当OFF时频率下降到P1080即动作，延迟P1217时间频率再继续下降到零。 可参考《MM440使用说明书》里抱闸制动相关介绍。
4.西门子提供很强大的技术支持，楼主也可以拨打西门子技术支持热线：4008104288，让西门子专业工程师给你电话里现场指导一下。
提问者对于答案的评价：
经专家指导，检查设置及接线，发现抱闸控制接线错误，修正后，一切正常。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc137044.html
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