在使用S7-1200PID调试时（使用的是Portal V13），已经在组态中设置“错误未决时的控制器输出行为”为“当前值”，但是在精确调节即将结束的时刻，在调试面板中的波形图中发现输出波形振荡，最终导致调试失败。错误有时显示“Input_PER参数的值无效”，有时显示“无法维持过程值的振荡而错误”。这样的情况应该如何处理？
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参考:
1、《如何使用 S7-1200 PID功能》
https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=814884&b_id=50
2、《S7-1200 PID参数问题》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/tobe_solution.aspx?Q_ID=59266&cid=1072
3、《SIMATIC S7-1200, S7-1500 PID 控制功能手册 》
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/036/108210036/att_916453/v1/s71500_pid_control_function_manual_zhCN_zh-CHS.pdf
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0002 参数“Input_PER”的值无效。 请检查模拟量输入是否有处于未决状态的错误。如果在错误发生之前自动模式已激活，ActivateRecoverMode = TRUE 且错误不再处于未决状态，则PID_3Step 切换回自动模式。
0004 精确调节期间出错。 过程值无法保持振荡状态。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc136487.html
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