三台交流异步电机拖动滚筒皮带同步运行,PID控制时以前是可以的,现在只能运行70秒就卡死报停

实验平台与3号电机连接的一个滚筒换了后就出现现在的问题: 
西门子PLC-300控制三电机同步运行

单电机实验:1号电机单独控制好,2号电机单独控制中,3号电机单独控制可以

两电机实验:1号作为主电机2号为从电机达到预期效果,3号作为主电机2号为从电机起初主电机速度得不到控制,转1分多钟后卡死,再运行时,2号电机就不转了。实验目的:检测是否是新换的滚筒有问题,即检测是否硬件有问题。

三电机实验:PID运行能达到预期的效果,但是只能转一分钟左右,最长转80秒就软件硬件同时报错,电机卡死立即报停,前面师兄师姐们做的三电机程序运行时也一样,时间1分钟多点就卡死了,以前他们做的是能运行的。到我手里,平台换了个滚筒后就成这样了,跪求各位高手指点是怎么回事呵,谢谢!

问题补充:
单电机实验:三号电机轴连接三号滚筒,总的是三台电机拖动皮带运转,皮带中有三个固定滚筒与三电机轴相连,12号电机,23号电机之间有各有一个浮动滚筒,检测电机之间的张力。
两电机实验:3号电机作为主电机,二号电机作为从电机,以三号电机速度,和32号电机之间的张力作为控制器给定,希望2号电机能跟随3号电机平稳运行。
三点机实验:软硬件报错是指PLC上的SF,BF指示灯冒红灯。
多谢各位大侠的指导!谢谢!

最佳答案

3号作为主电机2号为从电机时,为什么主电机速度得不到控制,如果程序可和1号作为主电机2号为从电机一样,那么应该检查接线是否正确,如果接线正确那么可以确定是3号电机的滚筒有问题

提问者对于答案的评价:
学习了

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