电机停止时611U有声音

611U优化完以后,当电机以较高速度(5000mm/min左右)停止时,611U模块内部会发出短促“吱”的声音,请问这正常吗?

最佳答案

一般情况下电机在运行启停时电机会发出异常响声。目前没有遇到过驱动器发出异常响声的。我认为可以通过一下几个方面进行检查调试。
1.降低伺服轴的增益(32200)。
2.将伺服轴停在发生异常响声的部位,再优化一次。
3.检查伺服模块下的风扇,异常声音有可能是它发出的(新模块不存在这种现象。
4.负载是否超出模块的要求,可通过系统-维修信息中的伺服电机启停电流值进行判断(是否特别大或变化剧烈)。
5.也可通过增加伺服轴机械润滑减轻驱动部分负载。

提问者对于答案的评价:
谢谢

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