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电机停止时611U有声音

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611U优化完以后，当电机以较高速度（5000mm/min左右）停止时，611U模块内部会发出短促“吱”的声音，请问这正常吗？

最佳答案

一般情况下电机在运行启停时电机会发出异常响声。目前没有遇到过驱动器发出异常响声的。我认为可以通过一下几个方面进行检查调试。
1.降低伺服轴的增益（32200）。
2.将伺服轴停在发生异常响声的部位，再优化一次。
3.检查伺服模块下的风扇，异常声音有可能是它发出的（新模块不存在这种现象。
4.负载是否超出模块的要求，可通过系统-维修信息中的伺服电机启停电流值进行判断（是否特别大或变化剧烈）。
5.也可通过增加伺服轴机械润滑减轻驱动部分负载。

提问者对于答案的评价：
谢谢

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc135378.html

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