我想用两台伺服电机驱动同一条轴,但又担心不能同步或一台拖着另一台走,请高手指点指点,你们这样用过吗?
问题补充:
我是用两台松下的伺服系统(驱动器:MFDHTB3A2,伺服电机:MHME502G1 注:5KW),驱动同一条轴两端为齿轮,负载约13吨。一台伺服用速度控制(注:此伺服作为主机),速度信号来源于西门子PLC,另一台为跟随控制(注:此伺服作为从机)。在使用时,两伺服的速度显示基本一致,在60r/min以下是时,两伺服母线电压一致:约304V,但超过60r/min后,母线电压主机基本不变,从机上升到387V。更糟的是,上午还在用,下午一上电,从机伺服驱动器就烧了(故障:输出晶体管烧坏),已出现了两次,请高手指点。
最佳答案
1、两台伺服电机驱动同一条轴,这样是可行的,而且也是很常见的一种应用模式。
2、担心不能同步或一台拖着另一台走——
出现这种情况的话,是因为两台电机之间的主从协调控制没有调试好造成。只要调试工作到位了,两台伺服电机驱动同一条轴是完全没问题的,不会出现你说的这种不同步或负荷分配不均的情况的。
提问者对于答案的评价:
两台伺服的扭矩与负载率严重不平衡,请高手你继续指点(邮箱:2671785645QQ@.COM)
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