simodrive 带动伺服电机,电动时,电机飞速转动,然后撞上机械机构

simodrive611 驱动西门子伺服电机,点动时,按下前进按钮,电机飞速旋转,撞击机械机构,且simo 611上无任何报警,西门子伺服电机带有编码器,编码器信号送给simodrive,且通过A+\A,A-\A,B+\B,B-\B,R+\R,R-\R把信号转送给BACHMANN (奥地利制造)PLC,
求各位大侠分析什么原因造成电机飞速运转。

问题补充:
点动时,在正常情况,速度非常慢。

最佳答案

这种情况只可能有两个原因了——


1、电机的编码器信号反馈回路断开了,导致simodrive611 收不到任何的转速反馈信号,所以出现现在这种飞车现象;

2、或者是因为电机编码器的信号极性接反了,导致系统成为正反馈系统,这同样也会引起电机的飞车。对于这种情况,你只要把编码器信号线互相调换一下就可以了。

提问者对于答案的评价:
谢谢

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc135318.html

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