增益改哪个参数

840D系统,增益改哪个参数,经常改哪些参数.
还有1407,1408,32200之类的参数干什么的,有什么调整规则

最佳答案

这些都是伺服电机优化时需要调整的参数,可以看看:

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=20&a_id=853254&s_id=0&num=14#anch

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