840D SL 的第二编码器

在840D SL上配置第二编码器有哪些方法?因HMI为V4.04不能直接配第二编码器,要V4.7可以直接配置。编码器已经识别出来,但不能分配给我想配置的轴,用IBN TOOL 但因不会用,找不到地方,有谁能详细说下吗?

问题补充:
具体在哪个菜单下能说下吗?

最佳答案

用IBN TOOL 是一样的方法,只是界面是英文,把菜单键搞清楚就行。

分配轴可以直接修改30110和30220就可以
配置第二编码器参数,调试,驱动系统,驱动进入修改参数,绝对编码器的话可以自动识别。

提问者对于答案的评价:
问题已解决。

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