S120位置控制报F07452

哪位大侠知道S120位置控制报警F07452,位置环:跟随误差过大。换相试过没有解决问题,CONTROL PANEL速度模式运行也没有问题。但一定位控制就报警F07452.请问怎么解决。

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参考http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=113765&cid=1116

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