r61显示的编码器速度到底是经过滤波的还是没有经过滤波的
最佳答案
在伺服控制模式无编码器和矢量控制模式中的VF控制时r0061是未滤波的转速实际值，而矢量控制中的其他模式和伺服模式中的其他模式都是经过P1441滤波时间后的转速实际值，针对4.7版本和4.8版本的CF卡已经做过实验
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc134953.html
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