我使用的是S120系列SLM电源模块（16kw），在使用启动电源模块指令“_LineModule_control()”时遇到以下问题：
1）当使该指令的输入参数“enable=1”的模块正常启动，SLM的状态字为16#1A13，但输出参数“activated=0”，可以正常enable axis，并且进行定位控制。
但是完成操作后将该指令的出入参数“enable=0”关闭SLM时，该指令的输出参数“errorID=10030”，我尝试同时将“enable=0 & reset=1”，情况仍然存在。
出现此情况后，无法再次启动SLM，并且状态字为“16#0240”。
2）上述情况在不执行运动命令时不存在，可反复启动、停止SLM，无errorID出现。
请对此情况给出相应的原因及解决方法（错误errorID：10030的原因也查阅SCOUT的在线帮助，已知。但为何在执行运动命令后才会出现这种情况，单纯的操作“enable”可以实现SLM的启动、停止动作），谢谢。
最佳答案
没有用过"电源模块指令"，具体你的控制字看不明白，但是状态字1A13，说明你的SLM并没有operation enable。问题在于你的SLM的合闸控制不是通过SLM本身进行的，而是通过外部逻辑合的主回路。这样SLM也能上电，但是是通过预充电电阻上的电，预充电完成后没有闭合旁路接触器——带载时对预充电电阻和母线电压是不利的。正确的控制应该是通过P840启动SLM，通过r0863.1走DO闭合主回路接触器，之后SLM本身会在预充电完成后闭合旁路接触器，达到operation enable。
提问者对于答案的评价：
感谢你的回答，我再试试看！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc134910.html
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