我刚开始接触S120，有个问题想各位老师求教。
S120 报警 A07486 EPOS:中间停缺失，请问这问题如何解决！
最佳答案
这个很好解决，设置参数P2640=1（不激活停止命令）即可，如果是PLC通过111报文控制的，那么就要发送控制字将STW1.bit5置1。
关于S120基本定位功能"中间停"——
中间停就相当于停止命令，S120基本定位功能（EPOS）应用中，在"程序步（Traversing blocks）"或"手动数据输入（MDI）"运行方式中，如果要求在运行过程中停止运行，可以通过激活停止命令实现，设置P2640=0，此时停止执行当前任务，如果要继续执行当前任务，那么设置P2640=1，继续执行当前任务。
类似的还有一个功能是"拒绝运行任务"：就是取消当前运行任务，如果再次运行，需要重新给任务命令，P2641=1（不激活取消运行任务），P2641=0（激活取消运行任务）。
建议参考一下S120基本定位功能的相关资料——
S120的基本定位功能
https://support.industry.siemens.com/cs/document/84136148/s120%E7%9A%84%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E5%8A%9F%E8%83%BD?dti=0&lc=zh-CN
S120通过111报文来实现Basic?Position功能
https://support.industry.siemens.com/cs/document/91018577/s120%E9%80%9A%E8%BF%87111%E6%8A%A5%E6%96%87%E6%9D%A5%E5%AE%9E%E7%8E%B0basic-position%E5%8A%9F%E8%83%BD?dti=0&lc=zh-CN
视频——
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=923
提问者对于答案的评价：
谢谢，极为详细正解
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc134898.html
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