s120使用111报文中的MDI相对位置控制时,怎么控制电机的转向

s120使用111报文中的MDI相对位置控制时,怎么控制电机的转向。在使用过程中电机总是朝一个方向旋转。

最佳答案

可以用负的相对位置值啊,正值当然只有一个方向

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