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G120故障 安全功能调试指南
https://support.industry.siemens.com/cs/document/90319786/g120故障-安全功能调试指南?dti=0&lc=zh-CN
SINAMICS G120 安全功能应用指南
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109476912/-sinamics-g120-安全功能应用指南?dti=0&lc=zh-CN
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