V90报F7491,F7492:到达负限位/正限位
最佳答案
1.V90报F7491的原因:已到达负停止挡块。 在运行方向为正时,运行到负停止挡块,也就是说,停止挡块的连接错误。
处理方法:在正方向离开负停止挡块,轴返回到有效的运行范围、检查停止挡块的连接。
2.V90报F7492的原因:已到达正停止挡块。 在运行方向为负时,运行到正停止挡块,也就是说,停止挡块的连接错误。
处理方法:在负方向离开正停止挡块,轴返回到有效的运行范围、检查停止挡块的连接。
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补充:
反向运行时碰到负限位开关/正向运行时碰到正限位开关时,或者正负限位开关状态为0时,会报F7491/F7492故障;
反向运行时碰到负限位开关/正向运行时碰到正限位开关F7491/F7492故障时,需按以下步骤进行复位操作:
(1)使用DI点RESET或BOP面板复位故障,触发故障的极限开关状态仍然为0;
(2)重新给出SON信号
(3)反向运行电机
(4)电机回退过程中极限开关状态由0跳变为1
(5) 复位步骤结束,执行正常操作
如果不按此操作,会出现驱动无法运行或再次触发极限开关后失效的情况。
如果不连接硬件限位开关可以通过设置P29300=6屏蔽限位开关。
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