1.伺服电机的编码器直接接到V90驱动器，V90输出的编码器信号是5V差分，这样一来1200是不是没法收到编码器给出的信号，如果直接用脉冲控制是不是编码器就没作用了，那我怎样知道实际走了多少步，丢步的话是不是就发现不了
2.1200只能做脉冲+方向么，AB输出怎样实现
最佳答案
楼主可以参考一下以下几个链接：
1.通过S7-1200实现与V90的位置控制
http://www.ad.siemens.com.cn/download/HTML/Download.aspx?DocId=7610&loginID=&srno=&sendtime=&ftype=cn
2.S7-1200连接SINAMICS V90 实现位置闭环控制
http://www.ad.siemens.com.cn/download/HTML/Download.aspx?DocId=8473&loginID=&srno=&sendtime=&ftype=cn
3.SINAMICS V：用 S7 1200 通过人机界面的脉冲/方向接口对 V90 进行控制定位
http://www.ad.siemens.com.cn/download/HTML/Download.aspx?DocId=7584&loginID=&srno=&sendtime=&ftype=cn
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谢谢
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc134606.html
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