大家好，我们厂子除了现有的840Dsl, 840Dpl的设备。最近又引进了一台 SIMOTION D （D435）系统的床子。
但我以前没接触过这套系统，所以请教一些问题:
1, 它是如何把数据，例如W轴的角度是72度，从驱动传到触摸屏上的呢？先从驱动传到PLC，然后再由PLC传到触摸屏？那是如何组态的呢？
2，反之，如果我想让W轴转到85度，就停止，这是如何发送给驱动的呢？
3，SIMOTION D （D435）系统，还用像840D一样，需要写CNC程序吗？
谢谢。
问题补充：
谢谢了,朋友 .
比如说驱动5(W轴)上的参数35, 表示现在电机的温度是40度.那触摸屏如何读取它(r35)呢?
是不是需要组态一个内部数据?例如 r35=temp_5, 然后触摸屏去读temp_5.
有相关资料, 手册可以学习一下吗?
谢谢.
图片说明：
最佳答案
1：simotion 的驱动配置和程序都是集成在scout软件中，要显示w轴到触摸屏，直接在hmi中创建系统变量即可，也就是可以直接把轴的所有参数连接到触摸屏，不需要通过PLC处理
2：如果你想要W轴转到85度，系统应该是有定位功能的。PLC程序中是用的_POS这个指令来处理得
3：SIMOTION无法像840D一样写CNC程序，simotion是比840D低一个档次的运动控制系统，好的机床厂家，会在HMI上连接更多的变量，来方便编程处理！
提问者对于答案的评价：
谢谢。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc134551.html
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