我使用的是SimotionD425系统,现在我想控制两台1FK7的伺服电机,让两台电机输出力矩一样。我的初步想法是将其中一台电机的力矩值传送给另一电机作为它的转矩限幅值,遇到以下几个问题:这种方法是否可行?不可行的话有没有其它好的方法? 2. 如果可行的话,我应该如何去传送主轴力矩值?
问题补充:
我按文档描述,从机的转矩按主机的转矩输出给定,转矩限幅也按主机的转矩输出的正负值设定,但是系统运行时,从机有时候会突然停止是什么原因,请专家帮忙解答
最佳答案
如何实现S120 主从控制方案:http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=6930
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