RA70力矩控制

现在我有台直流电机想实现力矩控制,思路如下:
在单动时力矩给定100%,联动是力矩低于100%,力矩能通过触摸屏给定,想给多少都行,假如当我给定20%力矩时,如果负载增大电机走不动,则电机停止不动,启动信号和速度一直给定,既堵转现象,如果负载减小,则电机继续运行,参数如何设置?RA70装置通过DP连接。

问题补充:
即使是电流限制,我也要可调的电流,想给多少就是多少通过PLC程序总线控制,需要设置的参数

最佳答案

只给力矩很简单啊,P084=2切换到转矩控制,P500=300X,x=你第几个字发力矩。把速度监控关掉,否则就会报堵转。P388是监控速度的比较值,根据你实际情况设置就可以了。

提问者对于答案的评价:
谢谢

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