starter软件中,配置伺服电机,参数p2503, p2504如何设置?哪位大侠可以详细的解说一下伺服电机的配置,各参数的意思及如何计算和设置,多谢了!!!
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P2503是你有直线量尺之类的编码器作为第二位置才需要配置的。
一般伺服电机端的编码器,配置P2504 P2505是减速比
P2506是负载转一圈对应的LU。
比如减速比3:1的减速箱后面带一个丝杠,螺距6Mm
那么设置P2504=3 P2505=1 P2506=6000lu
那么,负载转一圈6000LU,移动距离6mm
那么1mm=1000LU,1LU=0.001MM
那么就有了位移与LU的对应关系
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