伺服电机假如在停止时,这个伺服驱动器是不是会给一相电流给电机来锁住转子,使其固定不动?
最佳答案
我认为没有维持电流。
可以把伺服电机看成普通的电机,只给使能不给速度指令,电机轴就是自由的。
为什么感觉电机会锁住,那是因为你把它用于位置控制了。
手盘动电机轴,位置出现偏差,位置环会发出偏移指令,使速度环电流环有输出,进而驱动电机回到原位置。如果不去手动转动电机轴,那么这个电流是不存在的。
当然,位置控制器要么集成在驱动器内,要么独立于外。
步进电机是个另类,它有维持电流。但严格来说,步进电机算不上“感应电机”,只是一圈电磁铁而已。如果不考虑转动导致的反电势,那么电流完全取决于设定值而不是负载。
以上回答供参考。
如果说有“维持电流”,我想应该可以看到这个参数并可以调整。(步进驱动器有并可调整)敢问楼主看到这个参数了吗?
提问者对于答案的评价:
谢谢
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