伺服电机使能后异响,能照样旋转,就是声音很刺耳,还没经过优化,不过其他的轴不会出现这种情况
最佳答案
没经过优化,旋转时声音很刺耳,这是正常的,你听到的声音应该是电磁异响。
电流不稳定,或者电流变化速度太快,都是会造成电机发出异响的。你执行完优化,应该就会正常了。
提问者对于答案的评价:
谢谢,等下次优化好了在分享结果
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