设备要求:控制器根据设定值的不同控制电机走不同的位置,电机应该还有一个零点位置。现在有一块单片机控制板,和24V电源,是选用直流电机呢还是步进电机呢?功率大概500W 吧
1.单片机控制直流电机能实现走位置的要求吗?
2.大功率的直流电机应该有一个直流驱动器芯片吧,主流的驱动器芯片有哪些? 单片机PWM输出驱动驱动芯片,作用于直流电机。
3.用步进电机好还是直流电机好? 都能实现功能吗?
最佳答案
1.单片机只能控制大致的位置,依赖你的软件算法和直流电机的性能,走不准
2.以前做过一个无线遥控小车,用的LS298N,LS298N是SGS公司产品,可以控制直流电机,也能控制步进电机,最高输出电压50V,最大输出电流2.5A
3.实现位置定位建议用步进电机,或者电流电机配上编码器,最佳方案当然是步进电机,再配置编码器实现位置闭环控制
提问者对于答案的评价:
谢谢
我最终选择的方案是单片机+步进电机 开环控制,
步进电机低速扭矩大,位置准确,这些都是直流电机不具备的
网上看了很多说用直流电机+编码器构成闭环的,但真正这么干做成成熟产品的有吗?
有的话希望各位大侠推荐
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