JOG模式，Z轴正负方向移动时就报2079000报警，有什么原因造成的故障
最佳答案
207900 < 地点 > 驱动：电机锁定 / 挡块处的转速控制器
原因： 电机工作时间长于 p2177 中电流限值时间，低于 p2175 中设置的转速阈值。
如果转速实际值振荡，并且转速控制器输出端始终短时间回到挡块，则也会触发该信息。
如果接通模拟运行 (p1272 = 1) 且激活带转速编码器的闭环控制 (p1300 = 21)，则当编码器信号不是来自以闭环控制的扭矩设定值所驱动的电机时，会生成锁定信息。
参见： p2175, p2177
处理： – 检查电机的自由旋转。
－检查扭矩极限：r1538 在正旋转方向，r1539 在负旋转方向。
– 检查信息参数 “ 电机封锁” 并可能进行修改 （p2175，p2177）。
– 检查实际值反向 （p0410）。
– 检查电机编码器连接。
– 检查编码器线数 （p0408）。
– 当使用无编码器运行的伺服以及电机功率较小时 (< 300 W)，提高脉冲频率 (p1800)。
– 选择简单定位后检查驱动 (p1528) 和制动 (p1529) 情况下的扭矩极限。
– 在模拟运行和带转速编码器的运行时，必须接通电机所在的功率部件，且为其提供模拟控制的扭矩设定值。 否则必须转换到无编码器控制方式 （参见 p1300）。
这种情况大多是由于电机堵转造成的，也就是负载太大，如果是半闭环可以将电机和负载脱开看是否报警。
提问者对于答案的评价：
机械卡住了，负荷过大造成的报警，已解决，谢谢大家
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc134048.html
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